中国股市：人形机械人第二波焦点公司名单

　　2024年，各大科技企业纷纷加码结构人形机械人赛道。特斯拉发布 Optimus 的最新进展，持续激发市场热议。除特斯拉外，华为、英伟达、OpenAI、科大讯飞、百度等公司也纷纷插手合作。花旗全球洞察阐发师指出，估计将来 25 年，人形机械人市场规模将达到惊人的 7 万亿美元。据赛迪研究院估计，正在指导和投资驱动下，2024 年和 2025 年人形机械人财产将持续高速增加，2026 年我国人形机械人财产规模将冲破 200 亿元。正在具身智能机械人范畴，公司深切领会市场需求趋向和客户要求，连系本身的手艺特点，将具身智能机械人滚柱丝杆列为沉点研发产物，已连续开辟出工致手微型丝杠、线性施行器滚柱丝杠等新产物，为将来人工智能范畴带来的新营业打下根本。子公司上海爱仕达机械人无限公司于2024年4月1日设立了100%控股孙公司浙江爱仕达人形机械人无限公司，设立之日起纳入归并范畴。禾川科技全资控股的川禾人形机械人子公司，已制备完成构型对标特斯拉、本体曾经有订单的具身机械人赛力斯已结构人形机械人赛道，近期，赛力斯正在公台上发布了和具身智能、人形机械人相关的聘请消息，且正在本年 9 月 14 日申请注册了 ROBOREX 商标。赛力斯有华为，从智能汽车转到人形机械人比一般机械人公司更具劣势。智能汽车和人形机械人是人工智能时代最大的使用场景，华为和赛力斯都不成能放弃这一块大蛋糕。专家精髓指出，新能源车企取特斯拉雷同，逐渐转型为机械人公司，由于汽车和机械人的手艺同源性使得整车厂具备天然的跨界劣势。赛力斯背靠华为 AI 手艺，若进展成功，来岁岁尾无望量产。目前凤凰智创相关机械人研发人员正在 200 人摆布。目前工业人形机械人已进入新能源汽车工场总卸车间进行实景锻炼，人形机械人正在汽车制制范畴的使用落地稳步推进。公司依托Jetson Orin平台，推出了合用于挪动类机械人、工业机械手臂和人形机械人的公用节制器产物，手艺实力雄厚。山东矿机操纵智能焊接机械人引领钢布局行业的从动化潮水，极大降低了人工成本，并拓展至低空无人机范畴，构成了多元化结构。同时，凭仗雄厚的煤炭机械制制实力和跨界结构逛戏财产，展现了无限的增加潜力。将来，山东矿机无望成为机械人行业中的“黑马”。第八家：三丰智能三丰智能是一家专注于机械人研发的龙头企业，市值为116亿元。三丰智能的产物普遍使用于机械人范畴，正在人形机械人方面，有研发多功强人形机械人，具备天然言语处置能力，取华中科技大学也有合做。巨轮智能专注于研发RV减速器及人形机械人手艺，特别正在机械人焦点部件方面具备行业领先地位。同时，公司还积极拓展核电等高端使用范畴，凭仗强大的手艺立异能力和市场拓展策略，巨轮智能将来无望成为行业中的佼佼者。前段时间投资了挪威出名人形机械人草创公司1X，并且是1X的零部件供应商。1X背后其他股东还包罗全球顶尖AI公司Open AI。今岁首年月中坚科技颁布发表进甲士形机械人滚柱丝杠范畴。公司成立了深圳威尔新动力，专注于人形机械人关节等焦点部件的研发和制制，手艺领先，市场前景广漠。第十二家：四川长虹四川长虹是一家位于四川的家电出产企业，国企，四川长虹取外部机构合做推出全尺寸仿生人形机械人，其子公司长虹格兰博科技从停业务是出产加工发卖机械人，并且旗下扫地机械人已批量出产。是国内稀缺的同时具备减速器、谐波减速器和 rv 减速器出产能力的公司，其 rv 减速器、谐波减速器可使用于六轴机械人、协做机械人上，次要用于工业机械人的关节部位，社保基金 104 组合方才买进 121 万股，成为第五大股东瑞迪智驱是埃斯顿、汇川的供应商，颠末近三十年的成长，曾经成长为行业中少有的同时具有细密传动件、电磁制动器协调波减速机产物的出产商。公司自从研制的谐波减速机产物具有回差小、活动精度高、传动比大、体积小、分量轻等特点，普遍使用于机械人范畴，目前已正在焊接机械人、小六轴机械人、协做机械人、AGV 以及机床转台等行业得以使用。同时，其研发的永磁制伺服制动器和轻量化、紧凑型的超小谐波减速机，以及正处于研发测试环节的滚柱丝杠，还可适配使用于协做机械人和人形机械人。截至 2024 年 9 月 30 日，谐波减速机仅占停业收入的 5。04%，占比力小。其 mems 惯性传感器能够使用于人形机械人范畴，次要用于姿势不变和定位，取人形机械人的使用需求高度契合，mems 陀螺仪、mems 加快度计和 mems imu（惯性丈量单位）已达国际先辈程度。养老基金 2101 组合方才大幅加仓到 664 万股，成为第六大股东第十六家：双环传动双环传动是全球最大的专业齿轮散件制制商，位于浙江省，市值为245亿元。正在人形机械人方面，双环传动次要供给机械人关减省速器，已供货出名机械人厂商。10月取华为告竣合做，为其供给工业机械人产物，同时开辟基于国产操做系统的嵌入式节制处理方案。并且该公司的新一代X5机械人节制平台采用了华为的openEuler开源操做系统。科力尔，科技驱动将来。伺服系统普遍使用于机械人及新能源汽车范畴。取小米深度合做，共建智能生态。立异手艺，杰出机能，引领智能制制新潮水。亿嘉和是机械人范畴的高新手艺企业，专注于研发和出产各类机械人产物，正在人形机械人范畴也有必然的手艺堆集和市场份额。且可能是全国第一的人形机械人供应商，也可能是华为机械人合做龙头老迈，具有行业垄断地位。第二十家：兆威机电兆威机电是全球微型传动系统龙头企业，位于广东省，公司市值为193亿元。兆威机电的微型传动系统使用于各类型机械人产物，并供给减速器、细密零部件等产物。近期，兆威机电推出手指集成驱动的高靠得住工致手，获得市场极大关心。兆威机电的持股中，险资沉仓，中国人寿安全持有181万股。三联锻制专注于人形机械人部件，出格是正在仿生连杆手艺方面具备领先劣势，为机械人供给强劲动力。同时，公司仍是小米汽车及华为问界M7的环节部件供应商，深耕汽车及机械人范畴，将来增加可期。襄阳轴承，手艺前锋，深耕高端轴承范畴。以高效、低振动、薄壁轴承手艺引领行业，普遍使用于机械人减速器，为金龙汽车等巨头配套。立异不止，质量杰出，帮力智能制制，引领将来出行。上海电气通过收购上海发那科机械人无限公司，完美了正在机械人范畴的结构，打制一个从零部件、节制器到机械人本体，从工业机械人、专业机械人到聚身智能机械人的全体财产链，同时实现设备全生命周期办事。公司副总裁贾廷纲正在投资者上暗示，此次收购目标是完美上海电气正在机械人范畴的结构，提高公司正在智能制制环节范畴的集成程度和焦点合作力，拓展将来成长空间，提高盈利能力。大业股份正在腱绳手艺范畴具有较着手艺劣势，为人形机械人供给环节部件，提拔其矫捷性和不变性。公司还结构贸易航天范畴，同时正在轮胎制制行业中具备安定的市场地位。多元化成长使得大业股份将来前景广漠。第二十五家：贝斯特贝斯特从营汽车底盘及发电机系统，位于江苏省。正在人形机械人方面，该公司的高精度滚珠、滚柱丝杠等产物有普遍使用，供给线性施行器焦点部件。贝斯特的大股东中，社保基金403组合持有361万股。旗下子公司启智正正在快速打制全球第一款智能机械人通用手艺底座，该底座分歧于保守机械人示教编程的具身智能机械人通用底座，埃夫特将能借此正在分歧的机械人载体上，让机械人更伶俐胜任多种使命，变身实正的“多边形兵士”。深耕传感器范畴，通过并购整合扩充范畴构成多传感器融合，六维力矩传感器已送样验证，产物反馈一般，虽检测时间长但已初步具备量产能力且来岁2月六维力标定设备投入利用将有劣势。公司机械人相关营业包含从动化设备、SCARA机械人、Star机械人、Elfin系列协做机械人、AGV挪动机械人等；机械人相关谐波减速器产物曾经正在国内头部工业机械人企业实现批量交付发卖，同时还正在共同一些国外品牌机械人进行测试验证中深圳市富家机械人成立于2017年8月，次要营业是协做机械人的出产、研发和发卖，手艺处于行业前列；目前，富家机械人曾经批量出产了Elfin系列6轴协做机械人。取华为的合做，将无望提拔富家机械人的智能化和自从化程度，中兵系璀璨明珠，深耕军工机械人蓝海。从室内清缴到智能侦查，立异机械人手艺引领将来疆场。背靠地方军工集团，25年量产出口期近，科技强军，将来可期。第三十家：世运电世运电是一家中外合伙企业，位于广东省，从营印制电板研发出产，市值为218亿元。世运电次要专注于机械人PCB产物，为特斯拉Optimus等供给PCB。2022 年起头进甲士形机械人范畴，2024 年第二季度投产，项目达产后将具备可不雅的滚珠丝杠电动缸等出产能力。人形机械人中的丝杠价值量占比高且制制难度大，国产替代需求火急，其滚珠丝杠和滚柱丝杠是人形机械人线性施行器的焦点部件。阿布达比加仓到 861 万股，成为第七大股东，科威特投资局沉仓 664 万股，为第九大股东，社保基金 602 组合沉仓潜伏了 644 万股，成为第十大股东第三十二家：巨能股份巨能股份是一家从营机械人从动化出产线、从动化辅帮单位的企业，2023年5月上市。正在机械人方面，巨能股份专注于从动化出产线、工业机械人及智能工场办理软件。湘邮科技，聪慧邮政的引领者。具有文档类邮件从动化上料机械人专利，融合数据要素取车联网手艺，联袂斗极，打制聪慧物流重生态。立异驱动，将来已来，邮政智能化新篇章。据2024年1月12日互动易：东方精工目前间接持有嘉腾机械人19。8366%的股权。嘉腾机械人是中国工业机械人十大品牌商之一，努力于无人搬运车（AGV）范畴的研发、出产、发卖，凭仗惯性、激光、二维码、磁、天然、复合等先辈手艺，推出了系列便利、高效、智能的搬运机械人。浙江荣泰，智能制制璀璨之星，供给一坐式分析处理方案。深度融合前沿手艺，从工致手到关减省速器，全方位支撑企业立异升级，共绘智能将来雄伟蓝图！专注机械人电机模组的企业，按照2023年5月13日通知布告，公司正在人形机械人使用范畴专注于手掌模组及手印所用的节制电机模组的研发和制制。基于公司具备了该类节制电机模组的焦点研发取制制手艺，因而公司获得了该范畴头部企业的关心以及合做意向。公司目前曾经向该范畴头部客户提交了全套手艺方案及样机，供客户做靠得住性及现实使用的测试验证。 2023年年报，公司自从开辟出产高精度编码器，高细密减速器和高细密曲线丝杠，次要为公司的驱动节制系统和活动节制模组配套。