2024年中国人形机械人财产供应链十大立异代表性

　　2024年8月，蓝芯科技推出了全球首个纯视觉类人形机械人VersaBot(威宝)。VersaBot身高1。6米，臂展2米，采用轮式底盘设想，可实现0。72-1。2米起落。手部采用夹取设想，单手负荷2kg，可以或许实现挪动式搬运、挪动式抓取、精准上下料、高效分拣，“VersaBot”的四肢可实现挪动式搬运、挪动式抓取、上下料、分拣等多种工做能力。VersaBot集成了3D视觉、3D视觉避障、3D视觉抓取等多项高精尖视觉手艺，且机械人身上无一个激光雷达。

　　企查猫材料显示，达闼机械人股份无限公司(简称：达闼)成立于2018年，注册资金为138，742。14(万人平易近币)。次要营业包罗智能机械人科技范畴内的手艺开辟、智能机械人的出产、租赁以及相关设备的发卖。公司先后荣获了“全球人工智能草创公司第5名”和“2018中国人工智能立异成长企业50强榜单”、2023 年获科技部批复扶植 “云端机械人国度新一代人工智能立异平台”荣誉。

　　更多本行业研究阐发详见前瞻财产研究院《中国人形机械人（仿生人）行业成长前景预测取投资计谋规划阐发演讲》。

　　人形机械人不只集成了芯片、新材料、传感器、大模子等前沿手艺，更是一个国度正在高端制制范畴的能力，而且将来带动的财产价值更是无望超越地产和互联网。我国曾经灵敏地捕获到了这一趋向，将人形机械人写入了工做演讲，并拿出了实金白银来支撑相关项目标推进。

　　2023年12月，乐聚发布了大尺寸高动态人形机械人“夸父”，这是一款国内首款可腾跃、可顺应多地形行走的开源鸿蒙人形机械人。夸父分量约45kg，度26个，步速最高可达4。6km/h，快速持续腾跃高度跨越20CM。夸父人形机械人具有6大焦点手艺，包罗活动规划手艺、落脚点自从调理手艺、形态手艺、力节制手艺、一体化关节节制手艺、本体布局设想取校核手艺。乐聚自研的一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，满脚了机械人高动态、高迸发、高精度的需求。

　　加快进化正在2024年4月展现了人形机械人新手艺，并完成了机械人转体起身动做，展示出了强大的瞬时驱动力和身体和婉性。同年8月，公司的Booster T1机械人正在WRC2024上表态，凭仗杰出的活动能力和智能化表示，成为了全场核心。Booster T1是一款双脚人形机械人，身高 1。1 米，体沉 29 公斤，玲珑简便，便利搬运和调试，对开辟者较为敌对。可以或许完成踢球、俯卧撑、叶问蹲等复杂且高难度的动做，展示出杰出的活动能力、矫捷性以及不变性。

　　人形机械人的成长离不开焦点零部件的支持。以特斯拉Optimus为例，按照Tesla AI Day的数据，2023年人形机械人焦点零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器。这些环节部件不只正在人形机械人的活动中阐扬着至关主要的感化，还间接决定了机械人的机能取成本。然而，跟着手艺的不竭前进和市场的变化，这些焦点零部件的价值量占比也正在悄悄发生变化。估计到2030年，无框力矩电机的价值量占比将有所下降，而力传感器和减速器的价值量占比则将上升，此中力传感器以至无望跨越减速器，成为仅次于无框力矩电机的第二大焦点零部件。虽然如斯，这三者合计的价值量占比仍将跨越50%，脚见其正在人形机械人中的主要地位。

　　2018年发布第一代人形机械人 Walker，2019年推出第二代 Walker 机械人，2021年新一代 Walker X 机械人发布，并正在迪拜世博会参展，2022年 Walker X 机械人实现贸易化，还发布了智能康养机械人产物及处理方案。

　　乐聚(深圳)机械人手艺无限公司(简称：乐聚)成立于2016年，法人代表是冷晓琨，注册资金为190。235(万人平易近币)，是一家专注于人工智能范畴——高端智强人形机械人研究取开辟的高科技企业。公司总部位于深圳，同时正在及杭州设有研发及出产。“乐聚”焦点来自哈工大博士团队，团队曾获得“全国机械赛”冠军，乐聚公司已具有相关发现专利，并控制了包罗乐聚自研高精度强扭矩机械人公用舵机及自不变双脚步态算法正在内，从机械人全体布局设想、焦点部件制制到人工智能算法研发的一系列手艺，实现了步态节制。

　　企查猫材料显示，深圳市优必选科技股份无限公司(简称：优必选)成立于2012年，注册资金为41，956。281(万人平易近币)，是一家集人工智能和人形机械人研发、平台软件开辟使用及产物发卖为一体的高新手艺企业。优必选通过自研机械人操做系统使用框架，打破国外系统的垄断，加速实现实正的自从可控，进一步提拔系统的平安性、不变性和靠得住性。优必选科技副总裁、研究院施行院长焦继超说，中国有脚够大的市场规模，还有全球最好的工业供应链，很是利于高性价比产物的规模化出产。

　　人形机械人素质上是AI系统落地物理世界的最佳载体，算法是焦点，需取硬件婚配。机械人的输出能力包含了虚拟取物理两种形态，而要实现这一能力，不只需要成熟的系统根本、强大的算法分化使命和规划动做、大模子不竭仿实锻炼以及超强的算力支持，还要求算法取硬件相婚配。这要求机械人企业必需自研算法，并持续进行更新迭代，以确保人形机械人正在各类复杂中都能不变、高效地运转。

　　正在学问产权方面，宇树科技具有商标消息417条、专利消息148条，国际专利32条，和著做权消息11条。

　　达闼公司开辟的GingerXR 人形机械人具备先辈的柔性关节和工致手，配备 41 个柔性关节和 5 公斤的工致手，可以或许模仿人类的手势动做，完成多种使命，打算 2025 年实现规模化量产。达闼具有商标消息640条、专利消息1102条，国际专利114条，和著做权消息25条。

　　2014年成功研发首款小型人形机械人 Alpha，并于2015年正在中国国际高新手艺买卖会上展现，2016 年 540 台 Alpha 机械人登上央视春晚舞台 。

　　正在学问产权方面，蓝芯科技具有商标消息66条、专利消息153条，国际专利0条，和著做权消息1条。

　　目前，特斯拉的人形机械人贸易结构较为领先。特斯拉人形机械人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至2023年8月，至多有五个特斯拉Optimus机械人原型曾经建成并可以或许行走，利用的电机、节制器和电子设备均由特斯拉设想和制制。

　　杭州宇树科技无限公司(简称：宇树科技)是一家界机械人范畴内出名的平易近用机械人公司，专注于消费级、行业级高机能通用脚式/人形机械人及工致机械臂的自从研发、出产和发卖。公司成立于2016年，注册资金为239。9071(万人平易近币)，由王兴兴创立，他本人也是一位具有近10多年脚式机械人研发经验的国际出名机械人专家。

　　中国人工智能学会计较专委会副从任委员、武汉大学计较机学院传授蔡恒进指出，目前很多产物和设备都是按照人的需乞降视角来设想，即以报酬标准。取机械狗、扫地机械人比拟，人形机械人能够被视为通用的“平台”，几乎能够顺应所有场景，这对出产企业来说能够降低成本、便利，并大大提拔效率。除了需要学会思虑和摸索，人形机械人还需要具备节制机械的能力，正在很多方面它以至会比人类更超卓。这为财产带来了大量的机遇，一旦机械人的“大脑”取到手艺冲破，其身体其他部位也会敏捷共同，这将激发整个财产的庞大迸发。

　　川机械人公司研发的人形机械人“天链人形机械人 T1”身高160cm，体沉（含电池）43kg，具有71个度。该机械人高度模仿人体骨骼布局，关节勾当范畴广，髋关节具备-25°至142°的勾当范畴，膝部关节具备-10°至155°的勾当范畴，关节角速度达到720°/s，部门关节可达到900°/s。它可以或许做出一字马、压腿等柔韧动做，单腿负沉深蹲65kg，双腿负沉深蹲可达145kg。关节最大扭矩达到450Nm，霎时极限目标能够达到562Nm，可正在9kg摆布的单腿分量内实现1162Nm的单腿最大扭矩输出总和。

　　正在中国，人形机械人的次要结构者多为科技公司，如智元机械人、优必选、傅利叶智能、达闼等。此外，还有多家跨界公司也插手了人形机械人的研刊行列，如腾讯、字节跳动等。

　　正在学问产权方面，大象机械人具有商标消息21条、专利消息49条，国际专利0条，和著做权消息4条。

　　2024年5月，宇树科技推出的第二代人形机械人Unitree G1。G1的能力比拟H1有了显著提拔：身体和双腿能扭转近360°，可以或许迟缓完成鲤鱼打挺，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的工致手，可以或许施行舞棍、开可乐、砸核桃等动做。G1的起售价为9。9万元人平易近币，比拟H1价钱大幅下降，廉价了跨越80%，间接拉低了市场上人形机械人的价钱。

　　四川天链机械人股份无限公司(简称：川机械人)成立于2012年，注册资金为7，000(万人平易近币)，法人代表是胡天链。川机械人以自从研制机械人做为从停业务，是西南地域能供给全面从动化处理方案、具备光机电软一体化研发能力的系统集成商之一。

　　公司的焦点团队正在机械人范畴具有十数年的学术研究和产学研的丰硕经验，次要来自国表里出名高校，如大学伯克利分校、立大学、亚琛工业大学、中国科学手艺大学等。逐际动力凭仗强大的软硬件自研能力，努力于机械人的式立异，实现通用机械人的普遍使用，以手艺和产物打破人取机械人的鸿沟，从头定义人类的劳动模式。

　　正在政策支撑方面，四川、南京等地纷纷出台相关政策，对新建或扩产的人工智能取机械人项目供给高额补助。例如，四川对新建或扩产的人工智能取机械人项目供给高达1000万元的补助；南京则打算通过财产基金支撑人形机械人的研发立异和财产化历程，总规模500亿元的江苏省计谋性新兴财产母基金曾经启动运转，并锚定人形机械人范畴开展投资工做。

　　深圳市大象机械人科技无限公司（简称：大象机械人）成立于2016年，法人代表是伍祁林，注册资金为324。7832(万人平易近币)，是一家专注于机械人研发设想及从动化处理方案的科技企业。公司努力于为工业出产、贸易场景、机械人教育及科研机构供给高柔性的协做机械人、简单易学的操做系统“RoboFlow”以及智能的从动化处理方案。

　　柔性关节手艺：霸占了柔性关节手艺难题，通过将电机、驱动器以及编码器整合等体例，并引入通信、计较、传感等手艺，研发出多柔性关节智能协同的系统，使机械人动做愈加精准流利2。

　　达闼公司正在、上海、深圳、成都、、、美国硅谷和日本东京设有多个研发和分支机构，营业遍及全球多个地域。公司已取跨越300个使用合做伙伴和100家设备合做伙伴展开合做，跨越3000个机械人技术模子，创制跨越3500个数字孪生地图。按照企查猫股权穿透图显示，达闼公司先后成立了珠海市达闼云端智能科技无限公司、深圳达闼科技机械人无限公司、达闼机械人(广州)无限公司等多家子公司。

　　云端智能手艺：将机械人的 “大脑” 放正在云端，实现环节数据处置和智能运算的分布式摆设，供给更强大的机能算力，便于智能升级，同时也降低了机械人本身的硬件成本和复杂性。

　　从单机价值量占比来看，无框力矩电机、减速器和力传感器无疑是人形机械人中最具价值的部件。然而，从降本空间的角度来看，空心杯电机、无框力矩电机等部件具有较大的降本潜力，这将有帮于降低人形机械人的出产成本，提高其市场所作力。此外，从国产替代的角度来看，滚柱丝杠、空心杯电机、惯导等部件的国产化率较低，这意味着正在这些范畴存正在着庞大的国产替代空间，为国内相关企业供给了罕见的成长机缘。

　　按照前瞻财产研究院的演讲《2024-2029年中国人形机械人（仿生人）行业成长前景预测取投资计谋规划阐发演讲》，2024年中国十大人形机械人立异企业曾经出现，这些企业正在人形机械人的手艺研发、产物立异、市场推广等方面都展示出了强大的实力和潜力。(排名不分先后)。

　　杭州蓝芯科技无限公司(简称：蓝芯科技)成立于2016年，法人代表是高怯，注册资金为5，184。812(万人平易近币)，是一家专注于挪动机械人深度视觉系统及相关产物研发的高新手艺企业‌‌，公司的焦点团队由来自中科院、复旦大学、浙江大学以及国内出名机械人企业的专家构成，具有强大的手艺布景和丰硕的行业经验。蓝芯科技焦点手艺是LX-MRDVS(挪动机械人深度视觉系统)，该手艺付与机械人杰出的3D视觉能力，使其可以或许正在复杂中进行精准操做和‌。公司的产物线D视觉传感器、智能搬运机械人、无人叉车、复合机械人等，普遍使用于3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械等行业‌。

　　从手艺上看，抗压硬度取活络度不脚是当前存正在的次要问题之一。但更为焦点的是算法对活动能力的节制，包罗本体均衡、行走步态、手部抓取等规划取节制。这些都需要极高的手艺程度和深挚的研发实力。此外，人形机械人的决策难度也远高于从动驾驶等使用场景。决策层需要根据层获取的消息进行决策判断，来节制机械人身体做出动做规划并下发指令。

　　智元机械人正在本钱市场上表示活跃，成立一年多时间里曾经完成了6轮融资，吸引了包罗高瓴创投、奇绩创坛、蓝驰创投、比亚迪、BV百度风投、上海临港新片区基金等浩繁企业取投资机构的参取和支撑。公司打算扶植上海人形机械人首座量产工场，场址将设立正在临港奉贤园区，而且取上海临港集团签订了全面深化计谋合做和谈，方针是打形成为上海人形机械人的第一座量产工场。

　　深圳逐际动力科技无限公司成立于2022年1月4日，法人代表是庞博，注册资金为209。3459(万人平易近币)。是一家通用机械人研发制制商，专注于活动智能取脚式机械人的研发和制制，其产物线包罗人形双脚、四(轮)脚机械人及相关软硬件处理方案，次要使用于工业巡检、物流配送、特种功课、家庭办事等2B和2C范畴。

　　机械人被誉为“制制业皇冠顶端的明珠”， 是人工智能手艺取实体经济深度融合的主要范畴，也是权衡一个国度科技立异和高端制制程度的主要标记。而人形机械人无疑是“明珠中的明珠”。正在AI海潮的强劲驱动下，人形机械人正以史无前例的速度“起飞”，成为科技合作的新高地、将来财产的新赛道以及经济成长的新引擎。

　　公司正在机械人出产、制制范畴堆集了丰硕的手艺储蓄，控制了次要焦点零部件及部门布局件自从出产手艺，川机械人具有商标消息27条、专利消息166条，国际专利0条，和著做权消息1条。

　　逐际动力的产物包罗四轮脚机械人W1、双脚机械人P1、全尺寸人形机械人CL-1和CL-2。此中，W1是业内鲜少的将腿式、轮式布局融于一体的产物，也是国内首个基于自从地形，通过及时步态规划取节制，完成上下楼梯的四轮脚产物。CL-1是国内首款基于及时地形动态上楼梯的人形机械人，而CL-2则展现了公司正在活动节制能力上的杰出成绩。

　　正在学问产权方面，智元机械人具有商标消息147条、专利消息99条，国际专利0条，和著做权消息1条。

　　加快进化正在人形机械人的焦点手艺上，包罗大模子、活动小脑和机械人本体三个部门，努力于冲破人形机械人的活动节制瓶颈。通过建立全自研构型的人形机械人原型，采用力控关节和双脚设想，公司但愿研发出“最靠得住、最不变、能完成良多复杂动做、精度脚够高”的人形机械人。

　　俄罗斯工程院院士孙立宁认为，将来的机械人该当具备雷同手机、电脑一样的操做系统，这个操做系统可以或许将人类的技术植入机械人，从而实现感情交互。别的，陈立暗示，具备身体智能目前仍然是一个高不可攀的胡想。“要实现身体智能，起首需要冲破对使命的理解和认知。但目前国表里的开辟者，包罗OpenAI正在进行的工做，仍然是基于大型模子的数据融合和计较。它们的底层逻辑仍然是利用通用的计较公式来计较模子。然而，人类的思维体例并不是简单的计较。人类拥无情感，认识、认知、价值、否认等特征。要实正实现科幻片子中机械人像人类一样，以至具有本人的设法和认识，目前来看难度仍然很是大。”？。

　　正在学问产权方面，乐聚具有商标消息209条、专利消息200条，国际专利0条，和著做权消息13条。

　　上海智元新创手艺无限公司(简称：智元机械人)成立于2023年2月，法人代表是舒远春，注册资金为：7，637。2244(万人平易近币)。是一家努力于AI取机械人融合立异的高科技企业，旨正在打制世界级领先的具身智能机械人产物及使用生态。公司创始团队由多位业内资深人士构成，包罗出名的科技圈KOL“稚晖君”彭志辉。

　　加快进化科技无限公司（简称：加快进化），成立于2023年6月，注册资金为244。1975(万元)，是一家专注于人形机械人产物的研发和立异的科技公司。公司创始人兼首席施行官程昊是大学本硕，团队焦点身世于机械人节制尝试室及火神脚球队，具有20年人形机械人范畴的手艺堆集和人才储蓄。首席科学家赵明国是大学从动化系研究员，正在脚式仿生、类脑机械人及系统研究范畴制诣深挚。

　　AI手艺是鞭策人形机械人成长的焦点驱动力之一。跟着人工智能大模子的快速成长，ChatGPT等先辈东西可以或许帮力人形机械人拆解使命，提高活动规划的精确性和效率。目前，全球人形机械人企业次要分布正在美国、中国、日本、英国等区域，企业都正在积极研发和立异，以期正在将来的市场所作中占领有益地位。

　　乐聚机械人的产物线丰硕，包罗AELOS系列、微型机械人、塔洛斯机械人等分歧品种的机械人产物，满脚用户的分歧需求。

　　优必选具有全栈式手艺，包罗机械人手艺、人工智能手艺以及二者融合手艺。这些手艺涵盖了从机械人的活动规划和节制、伺服驱动器，到计较机视觉、语音交互、SLAM及自从手艺、视觉伺服操做和人机交互等多个方面。此外，他们还开辟了机械人操做系统使用框架ROSA。截至2023年12月31日，优必选全栈式手艺具有2100余项机械人及人工智能相关专利，此中逾400项为海外专利，发现专利占比超50%。

　　大象机械人的焦点团队由来自英国、美国、等国度的海外学成归来的爱国人士构成，取大学、俄罗斯国立核能研究大学、华南理工大学等高校成立结合尝试室并冲破环节手艺。已自从研发包罗仿朝气器人（MarsCat火星猫）、仿实陪同宠物机械人（metaCat米塔猫、metaDog米塔狗）、消费级协做机械人（myCobot280/320协做机械臂、ultraArm P340码垛机械臂、myPalletizer 260、mechArm六轴机械臂、myArm七轴机械臂、myAgv智能小车）、专业级协做机械人（myCobot Pro 600、P、C、关节模组)，人工智能套拆（人工智能套拆2023、工业4。0套拆、复合机械人套拆）等系列产物。

　　2023年8月16日，宇树科技发布的第一款通用人形机械人Unitree H1。 H1身高约1。8米，体沉约47公斤，具备5度的单腿关节和4度的单手臂。步行速度可达1。5米/秒，取步速相当。H1承继了宇树科技正在四脚机械人硬件和节制方面的劣势，是全球首款可以或许原地后空翻的贸易化人形机械人。H1没有加拆工致手，而是留给用户自行安拆，这使得H1可以或许被全球各地的大学、研究机构和AI公司采办用于研究。

　　智元机械人正在人形机械人范畴取得了显著成绩，2023年8月发布了第一代通用型具身智能机械人——远征A1，该机械人具有49个度、步速5km/h、单臂能负载5kg、AI算力高达200 TOPS。公司的产物不只正在形态上取人类类似，更正在双脚行走智能使命、人机互动等范畴展示出业界领先的能力，将逐渐使用于柔性智制、交互办事、教育科研、特种替身、仓储物流、机械人管家等场景。

　　近年来，跟着人工智能手艺的迅猛成长，已经只存正在于科幻片子中的人形机械人，正逐步从虚构现实。有的机械人能够轻松爬坡、搬货、分拣，有的则擅长洗衣服、做汉堡、踢脚球，以至有的还能跳“科目三”、弹奏扬琴、写毛笔字。

　　上海理工大学传授李清都接管采访时预测，将来五年内，人形机械人将无处不正在。英伟达创始人兼CEO黄仁勋暗示，AI的下一波海潮将是机械人，此中人形机械人的成长尤为令人兴奋。特斯拉CEO马斯克更是给出了更为具体预测。他认为，到2040年，人形机械人的数量可能会跨越人类，届时至多会有100亿小我形机械人，每个机械人的价钱估计正在2万至2。5万美元之间。马斯克还乐不雅地暗示，这将鞭策人类进入一个富脚的时代。

　　宇树科技正在机械人焦点零部件、活动节制、机械人等分析范畴具有领先性，而且高度注沉自从研发和科技立异。公司全自研电机、减速器、节制器、激光雷达等机械人环节焦点零部件和高机能及活动节制算法，整合机械人全财产链，正在脚式机械人范畴达到全球手艺领先。目前累计申请国表里专利180余项，授权专利150余项，是国度高新手艺认证企业，也是国度级专精特新“小巨人”企业。