中国机械和：数量最多是深圳杭州不是第二

　　2024年4月，发布“天链人形机械人 T1”，该机械人外形仿成年女性，身高约为1。60米，分量约为43公斤，具有71个度，高度模仿人体骨骼布局，关节勾当范畴广。

　　深圳市大象机械人是一家专注于机械人研发设想及从动化处理方案的科技企业。公司努力于为工业出产、贸易场景、机械人教育及科研机构供给高柔性的协做机械人、简单易学的操做系统“RoboFlow”以及智能的从动化处理方案。

　　2024年8月，智元机械人又一口吻发布远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1和灵犀X1-W，5款商用机械人。此中远征A2还被英伟达CEO黄仁勋正在从题中描述AI正在具身智能上的使用时，着沉点名。

　　此中，Walker S系列为工业人形机械人，客岁，Walker S1正在安徽合肥蔚来工场总卸车间实训之后，吉利汽车、领克汽车、极氪汽车、比亚迪、富士康等工场“打工”。

　　其焦点手艺是LX-MRDVS(挪动机械人深度视觉系统)，该手艺付与机械人杰出的3D视觉能力，使其可以或许正在复杂中进行精准操做和‌。

　　美国和占35家，亚太其他地域占18家（次要为日韩），欧洲、中东和非洲地域占12家（次要为欧洲企业）。

　　从所正在地来看，国内十家头部机械人公司中，深圳的有4家，上海的有3家，杭州的有2家，四川1家。

　　此中Cloud Ginger 1。0、2。0和Cloud Pepper 为人形办事云端机械人，使用场景包罗卖场促销、曲播卖货、教育科研、洁净扫除、康养陪护、送宾导览等，使用场景广漠。

　　达闼机械人成立于2015年，是一家上海智能机械人范畴独角兽，和前面其他厂商分歧，从打一个“云端机械人”（云脑+平安网+机械人），是全球领先的云端机械人创制者、制制商和运营商。

　　好比工业方面，乐聚机械人取一汽、蔚来、北汽、利市等企业合做，积极摸索人形机械人正在工场出产中的使用立异。目前，“夸父”人形机械人已进入各合做工场。

　　2024年8月，蓝芯科技推出了全球首个纯视觉类人形机械人VersaBot(威宝)。VersaBot身高1。6米，臂展2米，采用轮式底盘设想，可实现0。72-1。2米起落。手部采用夹取设想，单手负荷2kg，可以或许实现挪动式搬运、挪动式抓取、精准上下料、高效分拣，“VersaBot”的四肢可实现挪动式搬运、挪动式抓取、上下料、分拣等多种工做能力。VersaBot集成了3D视觉、3D视觉避障、3D视觉抓取等多项高精尖视觉手艺，且机械人身上无一个激光雷达。

　　蓝芯科技是杭州一家专注于挪动机械人深度视觉系统及相关产物研发的高新手艺企业‌‌，公司的焦点团队由来自中科院、复旦大学、浙江大学以及国内出名机械人企业的专家构成，具有强大的手艺布景和丰硕的行业经验。

　　傅里叶已取多家企业方及科研机构展开合做，摸索人形机械人正在各个范畴的可能性。目前GRx系列机械人已实现正在送宾欢迎、科研教育、工业制制、康复医疗等场景的尝试性使用。

　　通过近程遥操采集人类的动做数据，用于锻炼和改良仿线得以仿照进修人类活动，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常糊口动做。

　　公司的焦点团队正在机械人范畴具有十数年的学术研究和产学研的丰硕经验，次要来自国表里出名高校，如大学伯克利分校、立大学、亚琛工业大学、中国科学手艺大学等。逐际动力凭仗强大的软硬件自研能力，努力于机械人的式立异，实现通用机械人的普遍使用，以手艺和产物打破人取机械人的鸿沟，从头定义人类的劳动模式。

　　其关节勾当范畴以至能匹敌专业跳舞演员，完成腾空一字马、扭转、腾跃、劈腿、前压腿、腾空倒踢等高难度人体动做。目前，天链T1Pro已升级，可以或许进行类人步行。

　　优必选是全球少少数具备包罗计较机视觉、语音交互、伺服驱动器、活动规划和节制以及定位等手艺正在内全栈式手艺能力的公司之一。也是全球首家将双脚实人尺寸人形机械人的成本降低至10万美元以下的公司。

　　目前，深圳逐际动力的产物包罗四轮脚机械人W1、双脚机械人P1、全尺寸人形机械人CL-1和CL-2。此中，W1是业内鲜少的将腿式、轮式布局融于一体的产物，也是国内首个基于自从地形，通过及时步态规划取节制，完成上下楼梯的四轮脚产物。CL-1是国内首款基于及时地形动态上楼梯的人形机械人，而CL-2则展现了公司正在活动节制能力上的杰出成绩。

　　除了人形机械人之外，乐聚机械人的产物还包罗AELOS系列、微型机械人、塔洛斯机械人等分歧品种的机械人产物，满脚用户的分歧需求。

　　川机械人，即四川天链机械人，以自从研制机械人做为从停业务，是西南地域能供给全面从动化处理方案、具备光机电软一体化研发能力的系统集成商之一。

　　继跳舞之后，比来，宇树科技又发布功夫BOT，能够实现360度盘旋踢，看这架势，妥妥一个机械人保镖！

　　公司正在全球累计售出跨越1万台系列产物，客户笼盖多家头部机构，如Microsoft， MIT， Stanford， Raspberry Pi， Arduino， NVIDIA， ROS， 埃森哲、华为、科大讯飞(55。

　　G1的起售价为9。9万元人平易近币，比拟H1价钱大幅下降，廉价了跨越80%，间接拉低了市场上人形机械人的价钱。

　　，傅里叶就聚焦于外骨骼机械人产物的研发，并将其定位于医疗康复机械人，帮帮脊髓毁伤和神经毁伤患者群体对康复医治。让浩繁患者从头燃起了恢复行走能力的但愿。

　　，也是刚于2023年10月才成立，短短一年多时间，就推出了3款产物：面向教育场景SA01双脚机械人、SE01通用人形机械人、还有最新推出的PM01人形机械人。

　　好比斯前热议的“杭州六小龙”之一的云深处科技，其智能机械狗不只能跑能跳，50度的陡坡也能应对自若，80厘米的高台和多级台阶也。

　　智元机械人成立于2023年，由前华为“天才少年”，科技圈KOL、B坐人气UP从“稚晖君”彭志辉创立。总部位于上海。

　　前不久，摩根士丹利发布研报《人形机械人100：绘制人形机械人价值链图谱》，梳理了全球人形机械人财产链上的百强上市公司？。

　　此前动力的机械人也完成过前空翻挑和，但它并不是原地起跳，而是借帮了一个高台木箱，而且正在跳的过程中还进行了必然扭转，是一个较着的侧前空翻。

　　这也是宇树科技的第一款通用人型机械人，其身高约1。8米，体沉约47公斤，具备5度的单腿关节和4度的单手臂。步行速度可达1。5米/秒，取步速相当，也是全球首款可以或许原地后空翻的贸易化人形机械人。

　　不得不让人感慨，机械人保姆、机械人保镖、情趣机械人。。。。。。按照这个进度，相信不久，人形机械人就能像昔时智妙手机一样，走进千家万户，融入苍生衣食住行方方面面。

　　前不久，这款PM01人形机械人还”机械人巡警“，穿上荧光绿小马甲，现身深圳陌头，和一路执勤。

　　达闼机械人虽然不像宇树、众擎等厂商一样有正在网上出圈走红的机械人产物，但论实力，达闼机械人正在业内也是响当当的。

　　宇树科技的机械人专注于消费级、行业级高机能通用脚式/人形机械人及工致机械臂的自从研发、出产和发卖。

　　此中，集成开辟板块入选的企业有：优必选、广汽集团、小鹏汽车、比亚迪、小米集团、阿里巴巴、腾讯、埃斯顿从动化、美的、鸿海集团（富士康）等10家中国企业。

　　Walker X等其他产物，次要使用于科技展馆、影视综艺、商演勾当、政企展厅等。目前，Walker X早正在2022年就实现贸易化，并不变量产。

　　除了视觉系统之外，蓝芯科技的产物线还包罗智能搬运机械人、无人叉车、复合机械人等，普遍使用于3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械等行业‌。

　　宇树科技还暗示跟着算法升级，能够进修任何动做！这意味着，宇树科技的机械人，还能再持续进化！

　　目前，其人形机械人产物次要有GR-1、GR-2。该系列机械人具备极高的矫捷性，度最多达54个，具有高度仿生的躯干构型和拟人的活动节制。不只能曲腿行走，火速避障、稳健上下坡，还能应对冲击干扰、取人协同完成动做等。

　　做为国内的“机械人第一股”，也是上述《图谱》中，全球唯二入选的新锐人形机械人厂商（另一家是韩国的Rainbow Robotics），深圳的优必选科技毫无疑问是国内机械人行业的领军者。

　　创始人周剑是一名70后持续创业者，晚年处置机械人商业，2008年创立优必选，深耕人形机械人15年，被誉为“中国人形机械人教父”。

　　宇树科技正在机械人焦点零部件、活动节制、机械人等分析范畴具有领先性，而且高度注沉自从研发和科技立异。公司全自研电机、减速器、节制器、激光雷达等机械人环节焦点零部件和高机能及活动节制算法，整合机械人全财产链，正在脚式机械人范畴达到全球手艺领先。

　　近两年，达闼机械人聚焦于新开辟的人形机械人营业，2024年世界人工智能大会期间，达闼公司推出人形机械人新品XR4，次要面向教育科研场景。估计将会正在养老健康、立体洁净、轻型制制、贸易办事等多个范畴获得使用，目前曾经能够轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌，也能够双手协做完成烤面包片、拆盘、熨烫衣服等精细勾当。

　　具备200TOPS的AI算力，还搭载WorkGPT，可以或许让它理解天然言语指令，进行使命编排和施行闭环。

　　不只能当“无人商超伙计”，帮帮用户扫码下单，精准上货，还能分辨访客身份。听说，将来还能够担任“行政秘书”：端茶倒水、拾掇文件、会议记实趁热打铁！

　　2023年，大象机械人推出了水星Mercury系列人形机械人产物，包罗水星Mercury A1七轴协做机械臂、水星Mercury B1半人形双臂机械人、及水星Mercury X1通用轮式人形机械人。

　　这是宇树科技推出的第二代人型机械人，能力比拟H1有了显著提拔：身体和双腿能扭转近360°，可以或许迟缓完成鲤鱼打挺，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的工致手，可以或许施行舞棍、砸核桃等动做。

　　近年来，还有良多机械人立异公司正正在快速出现，手艺飞速迭代。良多手艺取得新冲破的机械人公司，并没有正在上述名单中。

　　傅里叶是一家行业领先的通用机械人公司。2015年成立于上海。次要努力于研发兼具火速性取智能性的机械人产物。

　　乐聚机械人取海尔、中国挪动、海信、中国电信等企业告竣合做，环绕白叟陪护、日常家务、社交互动等典型家庭场景开展手艺攻关，共探人形机械人正在家庭范畴的规模化使用。

　　已自从研发包罗仿朝气器人（MarsCat火星猫）、仿实陪同宠物机械人（metaCat米塔猫、metaDog米塔狗）、消费级协做机械人（myCobot280/320协做机械臂、ultraArm P340码垛机械臂、myPalletizer 260、mechArm六轴机械臂、myArm七轴机械臂、myAgv智能小车）、专业级协做机械人（myCobot Pro 600、P、C、关节模组)，人工智能套拆（人工智能套拆2023、工业4。0套拆、复合机械人套拆）等系列产物。

　　成立不久，便推出首款机械人产物远征A1。做为一款专为工业设想的人形机械人，它具有跨越49个度，模仿人体关节的矫捷性，使得它正在施行各类使命时可以或许矫捷自若。远征A1的关节电机采用了高机能的谐波一体关节和曲线推杆，并配备了先辈的无刷伺服电机，峰值扭矩高达350Nm，可以或许高效传送力量，支撑它施行一些高负荷的工做。

　　目前，傅利叶外骨骼机械人板块，曾经构成了笼盖全周期、全系列和全功能的智能康复产物矩阵，帮力中国机械人康复智能设备不只深切下层医疗，更国际市场。目前，傅里叶已为全球40多个国度和地域、超2000家医疗康养机构告竣合做，为其供给智能康养机械人办事及一坐式处理方案。

　　逐际动力LimX Dynamics是一家具身智能机械人公司，聚焦打制全尺寸通用人形机械人，并衍生了包罗双脚机械人等立异产物。

　　人形机械人方面，次要有WalkerS系列、Walker X、Walker和熊猫机械人优悠四款产物。此外，还有面临消费者的小型人型机械人Alpha系列。

　　基于自从开辟的海睿云端机械人操做系统和机械人多模态大模子RobotGPT，达闼机械人打制了一系列云端智能机械人，包罗优美人形办事机械人Cloud Ginger、人形双脚机械人XR4、云端多本能机能送餐机械人Cloud Ginger Lite D系列、云端室表里通用配送机械人Mover Mini D系列、云端智能巡查递送机械人Cloud Patrol等。