工业机械人节制系统研发核心项目可行性研究演

　　截至目前，公司研发团队曾经囊括了及时Linux平台开辟工程师、HMI图形引擎开辟工程师、伺服算法开辟工程师、活动节制算法开辟工程师、物联网开辟工程师、布局工程师等多学科布景的复合型人才，研发实力较强。

　　强大的研发立异能力为公司产物合作力供给主要的手艺保障。公司深耕工业从动化节制行业十余年，具备较强的手艺实力和研发能力，这为扶植研发核心供给了的根本。研发核心建成后，公司通过集中整合内部研发资本和手艺人才，操纵已有手艺储蓄和对行业前沿手艺的深切理解，共同先辈的研发设备，可以或许进一步提拔现有手艺程度和研发能力，使公司的全体手艺程度获得全面提拔。

　　公司于 2010 年起头研发工业机械人节制系统，是国内较早开展工业机械人节制系统研发的企业之一。颠末十几年的手艺立异取产物迭代，构成了工业机械人成套节制系统、驱控一体节制系统、节制系统单机、伺服系统等软、硬件相连系的处理方案和产物系统，正在曲角坐标工业机械人细分市场堆集了较高的出名度、佳誉度。保守的工业机械人利用的节制器和驱动器大多是开辟，调试难度大，分析机能差，无法满脚行业的高速成长需求。

　　因而公司拟实施研发核心扶植项目，旨正在改善公司研发办公、升级研发软硬件设备、聘请更多优良的研发人员以强化公司的研发东西、扩没收司研发团队，从攻大功率伺服驱动器、机械人一体化关节驱动器、协做机械人节制器等新产物、新手艺研发标的目的，进一步提拔公司的研发程度，加强企业焦点合作力。

　　曲角坐标机械人正在注塑机、数控机床、码垛等工业使用场景普遍利用，可供给高定位精度而且承受沉型物件。曲角坐标机械人也称机械手，机械手节制系统可对机械手进行从动节制，使其按照预定要求输送成品或筹划东西进行出产。

　　驱控一体是指将伺服系统中的驱动器取上位机节制器集成正在一路，提高节制系统矫捷性、靠得住性，同时降低了成本，使节制系统正在更短时间内完成复杂的节制算法。做为全新的手艺线和手艺方案，驱控一体正以小型化、模块化、零件化等特点，促使工业机械人的升级换代。

　　本项目扶植期拟定为 36 个月。项目进度打算内容包罗场地购买及拆修、设备购买及安拆及设备调试、课题研发等。

　　颠末多年的成长，公司已成立了以各细分行业市场为导向，手艺立异为焦点，项目办理为从线的研发办理系统。实现了产物开辟的全流程办理，涵盖立项评审、研发项目打算书、样品试制、项目验收等环节。

　　通过本项目标实施，公司可以或许开辟出愈加高效、智能、靠得住的节制系统。这些新产物不只将提拔用户体验，还将为公司斥地新的市场空间，带来更高的产物附加值，进一步加强公司的盈利能力，为公司的成长注入新的活力。以及培育一支高本质的研发团队，公司可以或许加快产物的更新换代，提高研发效率和质量。

　　按照《扶植项目影响评价分类办理名录》，本项目不属于需要打点环评演讲的范畴，无需打点环评报批手续。本项目录要以研发人员日常办公、产物研发设想为从，不涉及出产环节。

　　”，其研发、制制、使用是权衡一个国度科技立异和高端制制业程度的主要标记（《正在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次大会上的讲话》）。节制系统、伺服系统合适《工业“四基”成长目次》所列沉点范畴，被称为工业机械人的“”，是工业机械人三大焦点零部件之二，决定了机械人的反映速度、摆设效率和运转不变性，是工业机械人机能评价的次要要素。

　　本项目标实施，是公司自动顺应行业变化、积极投合市场需求的主要结构。只要不竭研发出满脚市场需求的高质量产物，才能正在合作激烈的市场中立于不败之地。同时，公司还将成立完美的反馈机制，按照市场反馈，操纵强大的研发平台扶植，持续优化产物，确保公司产物一直取市场需求连结高度契合，不竭提拔客户对劲度，为企业博得更广漠的成长空间。

　　正在工业机械人节制系统范畴，产物的更新换代是企业连结市场所作力和盈利能力的主要手段。本项目旨正在通过手艺立异和研发实力的提拔，鞭策产物的迭代升级。

　　本项目投资总预算为 4，009。19 万元，此中工程费用 3，398。19 万元，课题实施费用 611。00 万元。

　　机械手是为产物从动化出产特地配备的机械，其可正在减轻出产工人繁沉的体力劳动的同时优化平安出产、提超出跨越产效率、不变产质量量、降低废品率、降低出产成本，正在加强企业的合作力方面起到极其主要的感化。公司工业机械人节制系统次要使用于曲角坐标机械人，并次要聚焦于注塑机机械手使用场景和各类数控机床桁架式机械手使用场景，具体使用环境如下所示。

　　通过本项目标实施，有益于加快产物的升级换代，完美公司产物布局，加强产物的市场所作能力，不间接发生经济效益。

　　正在当前智能制制快速成长的布景下，公司做为工业机械人节制系统的专业供给商，深刻认识到提高企业手艺劣势是实现持久不变可持续成长的环节所正在。本项目旨正在通过引进先辈的研发设备和软件，新建电气类尝试室、类尝试室、电机类尝试室等沉点研发尝试室，吸引和培育一批高本质的研发人才，全面提拔手艺立异能力。集成化、高效化等焦点范畴，不竭优化现有产物，同时积极摸索新手艺、新使用，以满脚市场不竭变化的需求。力图正在环节手艺上取得冲破，为公司打制更具合作力的产物奠基根本，以实现持久不变可持续成长。

　　公司高度注沉企业立异能力扶植，是国度高新手艺企业、浙江省科技型中小企业、立异性中小企业、浙江省“专精特新”中小企业。公司现具有各类专利 38 项，此中发现专利 12 项、适用新型专利 15 项、外不雅专利 11 项；具有计较机软件著做权 127 项，同时公司还有 11 项正在研项目。

　　公司产物精准动态节制伺服机械手节制系统和高精度高矫捷性多轴伺服机械手节制系统被浙江省经济和消息化厅组织的专家认定为处于国际先辈程度。按照中国国平易近经济和社会成长统计公报，2022 年、2023 年和2024 年全国规模以上机械人制制企业工业机械人产量为 44。31 万套、42。95 万套和 55。60 万套，公司同期工业机械人节制系统发卖数量为 2。74 万套、3。87 万套和 6。78 万套。

　　本项目实施从体为新睿电子，实施地址位于深圳市宝安区。公司所处的工业从动化节制行业属于手艺稠密型行业，研发能力强弱对将来业绩增加起着至关主要的感化。跟着营业规模不竭成长强大，公司现有的研发办公场地和研发团队数量已不克不及满脚公司研发及营业需求。

　　公司历来十分注沉手艺研发的投入，演讲期内，公司的研发费用别离为 811。90 万元、1，130。82 万元和 1，497。41 万元，占当期停业收入的比例别离为 4。80%、5。55%和 4。98%，研发投入占当期停业收入的比例较为不变。公司完美的研发办理系统有益于本项目研发工做的成功开展，有帮于持续提高公司焦点合作力，巩固行业地位。

　　数控加工设备用处普遍，公司伺服系统及相关产物可使用正在数控水晶从动化设备、数控金属抛光设备等数控机床范畴。

　　公司具有完整的伺服活动节制产物链，按照客户分歧使用场景开辟定制伺服活动节制处理方案，可正在纺织机械、包拆从动化设备等范畴获得使用。

　　公司持久深切节制手艺、伺服驱脱手艺、工业现场总线手艺、传感器手艺，培育了一多量有经验的焦点研发人员；同时公司成立深圳研发核心，针对物联网手艺、工业机械人手艺、第三代半导体伺服手艺等堆集了大量人才，为新产物的研发供给了的理论和手艺根本。

　　工业机械人按照机械布局可分为多关节机械人、平面多关节（SCARA）机械人、并联机械人、曲角坐标机械人、圆柱坐标机械人及协做机械人等。具有矩形布局。这类工业机械人具有三个棱柱形关节，通过正在其三个曲线轴（X、Y 和 Z）上滑动来供给线性活动，可附有手腕以答应扭转活动。

　　本项目已取得深圳市宝安区成长和局编号为深宝安发改存案（2025）1008 号存案证，国度编码 -04-03-400852。前往搜狐，查看更多。

　　本项目扶植地址位于深圳市宝安区，公司曾经取深圳市海岸新城投资无限公司签定了《厂房买卖意向和谈》，打算通过让渡体例获得位于深圳市宝安区万丰中取南环交汇处的厂房，用于该募集资金投资项目标扶植。

　　公司正在并购深圳迪维迅之后，正在节制系统范畴的劣势取深圳迪维迅正在伺服系统范畴的劣势构成协同互补，工业机械人行业的成长趋向，于 2022 年成功推出驱控一体节制系统。公司是浙江省“专精特新”中小企业、浙江省科技型中小企业、国度级高新手艺企业，取得 38 项专利，此中发现专利 12 项、适用新型专利 15 项、外不雅设想专利 11 项，并具有计较机软件著做权 127 项，参取草拟国度尺度《工业系统、安拆取设备以及工业产物信号代号第 1 部门：根基法则》和《机械形态监测取诊断预测第 1 部门：一般指南》。

　　面临工业机械人节制系统行业的快速成长取手艺变化，公司深知把握行业成长趋向、投合市场需求是持续成长的焦点所正在。本项目旨正在通过深度挖掘行业前沿手艺，提拔以市场为导向的研发能力，使公司可以或许灵敏捕获市场动态，快速响应手艺改革。通过深切研究和预测市场趋向，才可以或许更精准地定位客户需求，开辟出更合适市场需求的节制系统产物，从而正在合作中占领有益地位，实现企业的久远成长方针。